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Implantation matérielle d'un filtre particulaire pour le suivi multi-objetsOBJECTIFL’équipe CIAN du département SoC du LIP6, travaille en collaboration avec l’équipe PEQUAN sur l'implantation sur puce d'un filtre particulaire pour le suivi multi-objets dans des séquences vidéo. Le but du projet est de proposer une architecture matérielle permettant d’implanter cet algorithme. DESCRIPTIONL’architecture matérielle visée est un système, composé d'un processeur pilotant un coprocesseur matériel. Dans un premier temps, il faudra modéliser le système en SystemC en utilisant les composants de la bibliothèque SoCLib et exécuter l'application sur ce système. Cette première étude permettra d'établir les contraintes du coprocesseur matériel. Ensuite il faudra développer le modèle VHDL du coprocesseur matériel. Ce modèle devra respecter les contraintes établies lors de l'étude précédente. On s'assurera de la validité de l'ensemble par cosimulation SystemC/VHDL. Enfin si le temps le permet, on pourra envisager de développer un démonstrateur sur FPGA. Les étapes du travail seront :
CONNAISSANCES REQUISESSystemC, traitement du signal, développement sur FPGA REMUNERATIONCe stage sera rémunéré pendant toute la durée du stage. ENCADRANTRoselyne Chotin-Avot
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