Au sein de l'equipe SYstèmes ELectroniques (SYEL) du Laboratoire LIP6, nous travaillons sur le projet Cyclope d'étude et de réalisation d'un capteur intégré pour vision en relief. Le but de ce projet est d'étudier et de développer un capteur 3D intégré polyvalent et intelligent, qui effectue une restitution fiable et précise du relief. Pour cela nous utilisons l'état de l'art des techniques de vision 3D par ordinateur et des techniques de conception et d'intégration des circuits, pour arriver à un capteur intégré, autonome, communicant qui restitue en relief son environnement et en même temps il doit récupérer la texture des scènes qu'il a construit, et enfin reconnaitre l’objet selon la méthode de classification (SVM) basée sur la théorie de l’apprentissage statistique. en effectuant tous les traitements nécessaires en temps réel où il doit produire ses résultats au minimum à la cadence vidéo afin de les transmettre sans fil le tout en consommant le minimum d'énergie. Pour évaluer la performance de notre système en terme de précision de reconnaissance nous avons mené une étude expérimentale qui porte sur la classification des polypes du colon en 2 classes selon leur potentiel de malignité, et pour cela nous avons créé des modèles en silicone afin de construire une base de donnée pour la phase d’apprentissage Les résultats obtenus montre que notre système a permis de reconnaître une bonne partie de l'échantillon du test 93% tout en respectant les contraintes temps réel.
