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SoC/Offres d'emplois/Stages/2009-2010/CIAN 12 (Système) Print page

Implantation matérielle d'un filtre particulaire pour le suivi multi-objets

OBJECTIF

L’équipe CIAN du département SoC du LIP6, travaille en collaboration avec l’équipe PEQUAN sur l'implantation sur puce d'un filtre particulaire pour le suivi multi-objets dans des séquences vidéo. Le but du projet est de proposer une architecture matérielle permettant d’implanter cet algorithme.

DESCRIPTION

L’architecture matérielle visée est un système, composé d'un processeur pilotant un coprocesseur matériel. Dans un premier temps, il faudra modéliser le système en SystemC en utilisant les composants de la bibliothèque SoCLib et exécuter l'application sur ce système. Cette première étude permettra d'établir les contraintes du coprocesseur matériel.

Ensuite il faudra développer le modèle VHDL du coprocesseur matériel. Ce modèle devra respecter les contraintes établies lors de l'étude précédente. On s'assurera de la validité de l'ensemble par cosimulation SystemC/VHDL.

Enfin si le temps le permet, on pourra envisager de développer un démonstrateur sur FPGA.

Les étapes du travail seront :

  • Étude de l’algorithme développé par l’équipe PEQUAN

  • Modélisation de la plateforme en utilisant la bibliothèque SOCLIB

  • Mise au point de l'application logicielle

  • Validation de l’application par simulation de la plateforme

  • Mise au point du modèle VHDL

  • Validation par cosimulation SystemC/VHDL

  • Prototypage du coprocesseur sur FPGA

CONNAISSANCES REQUISES

SystemC, traitement du signal, développement sur FPGA

REMUNERATION

Ce stage sera rémunéré pendant toute la durée du stage.

ENCADRANT

Roselyne Chotin-Avot

UPMC - LIP6 - SOC

Maison de la pédagogie - Bureau A116

Boîte courrier 167

4, place Jussieu

75252 PARIS cedex 5

tel : +33 (0)1 44 27 65 28

fax : +33 (0)1 44 27 72 80

mel : Roselyne.Chotin-Avot[at]lip6.fr

 

 

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